上下料機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，它能自動(dòng)進(jìn)行上料下料工作。在社會(huì)生產(chǎn)效率逐年提升的環(huán)境下，人工上料越來(lái)越跟不上快速大批量生產(chǎn)的工作節(jié)拍，尤其是對(duì)上料環(huán)節(jié)有精度要求的生產(chǎn)活動(dòng)，人工上料已無(wú)法滿(mǎn)足生產(chǎn)效率提升的需求，在這種環(huán)境下，上料機(jī)器人便成了理想的替代品。

近年來(lái)計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展使上下料機(jī)器人的可靠性，靈活性，反應(yīng)能力越來(lái)越高，得益于集成加工技術(shù)快速發(fā)展，上料機(jī)器人不但可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)軸類(lèi)，盤(pán)類(lèi)，板類(lèi)等加工工件的上下料，還可以進(jìn)行這些工件的翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)序等工作，應(yīng)用范圍越來(lái)越大。 

數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人的產(chǎn)品也是有優(yōu)劣之分的，上下料機(jī)的質(zhì)量問(wèn)題備受關(guān)注，中科檢測(cè)開(kāi)展上下料機(jī)質(zhì)量鑒定服務(wù)。

上下料機(jī)質(zhì)量鑒定可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行分析：
運(yùn)行穩(wěn)定性：評(píng)估上下料機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性和工作平穩(wěn)性，檢查運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)控制和傳動(dòng)系統(tǒng)的性能。
載重能力：檢查上下料機(jī)的最大承載能力和工作范圍，確保能夠滿(mǎn)足物料搬運(yùn)的需求。
操作便捷性：評(píng)估操作界面的友好程度和操作便捷性，包括控制系統(tǒng)、人機(jī)界面和操作流程等。
安全性能：檢查上下料機(jī)的安全保護(hù)裝置和應(yīng)急停機(jī)裝置，確保操作人員和設(shè)備的安全。
上下料機(jī)質(zhì)量鑒定可以從運(yùn)行穩(wěn)定性、載重能力、操作便捷性和安全性能等方面進(jìn)行評(píng)估。因此，需要全面考慮各方因素，在實(shí)際應(yīng)用中需要根據(jù)具體情況進(jìn)行定制化的分析。

某廠家新進(jìn)送料機(jī)滾輪放松不順，送料誤差量及方向都不一定，另外成品質(zhì)量及加工工藝難以保證，廢品率比較高，要求對(duì)該送料機(jī)質(zhì)量進(jìn)行鑒定。
鑒定分析：該送料機(jī)滾輪因?yàn)楸ｐB(yǎng)不好，有鐵屑進(jìn)入，導(dǎo)致材料送入時(shí)，滾輪產(chǎn)生打滑。另外，該送料機(jī)步距設(shè)定不對(duì)，工業(yè)也有缺陷，導(dǎo)致外部氣源壓力不足，影響到產(chǎn)品質(zhì)量。
鑒定結(jié)論：送料誤差是由于人員操作不當(dāng)導(dǎo)致，而廢品率高是因?yàn)榧捌涔に囋O(shè)計(jì)存在缺陷，需要重新調(diào)整。